위성·지구관측
IMM 기반 위성 기동 탐지를 위한 기준 필터 구동 전이확률 기법 제안
비협력 위성의 기동 탐지는 우주상황인식(SSA)의 핵심 과제이지만, 기존 IMM(interacting multiple model) 필터는 고정된 마르코프 전이확률행렬(TPM)을 가정해 표적의 기동률을 모른 채 튜닝해야 하고, 적응형 TPM 방식은 IMM 내부 통계가 다시 TPM에 의존하는 피드백 루프 탓에 기동이 없을 때도 기동 확률을 높게 유지하거나 실제 기동 시 상승을 억제하는 문제가 있다. 연구진은 IMM과 혼합되지 않는 기준(coast) 필터의 정규화 이노베이션 제곱(NIS)으로 TPM을 구동해 NIS를 coast-to-maneuver 전이확률에 연속적으로 매핑하는 RD-IMM(reference-driven IMM)을 제안했다. 지구정지궤도 표적을 추적하는 우주 기반 광학 센서 4기를 이용한 평가에서 RD-IMM은 고정 TPM 방식이 놓치는 소규모 분사를 탐지했고, 기동이 없는 시나리오에서는 오탐이 거의 없었다. 또한 소규모 in-track 분사 이후 위치 오차를 단일 필터 방식 대비 50% 이상 줄였다고 밝혔다.
arXiv astro-ph.IM (관측기기)
